Latihan Akhir Bab 4 hal. 236-140

 Nama: Ratna Lyvia Putri Taufik

Kelas: 8D

No. Absen: 33

A. Pilihan Ganda

1. Blok perintah berikut yang digunakan untuk menggambar pola berulang adalah...

A. if-then
B. Repeat (dengan jumlah tertentu)
C. forever
D. if-then-take

2. Variabel atau parameter yang tidak berhubungan dengan rumus menghitung panjang busur sebuah juring adalah...

A. luas lingkaran
B. keliling lingkaran
C. jari-jari lingkaran
D. sudut juring

3. Pola yang akan digambar oleh kumpulan blok perintah tersebut adalah...

A. lingkaran
B. juring
C. segitiga
D. setengah lingkaran

4. Satuan luas bidang yang dibentuk oleh blok perintah pada gambar tersebut adalah...

A. 294
B. 785
C. 18.394
D. 49.062

5. Jika ingin menambah jari-jari lingkaran yang akan digambar oleh blok perintah pada gambar tersebut, angka yang perlu diubah di blok perintah tersebut terdapat pada blok perintah nomor...

A. (1) dan (4)
B. (1) dan (3)
C. (4)
D. (1)

6. Jika ingin menambah luas bidang, angka yang perlu diubah adalah angka yang terdapat pada blok perintah nomor...

A. (1) dan (4)
B. B. (1) dan (3)
C. (1), (2), dan (4)
D. (1), (3), dan (4)

7. Pada robot, sensor berperan sebagai...

A. perangkat input
B. perangkat output
C. prosesor
D. antarmuka

8. Pada line follower robot, yang berperan sebagai perangkat output adalah...

A. garis hitam
B. sensor
C. roda robot
D. tampilan bentuk robot

9. Kita dapat mengatur robot untuk mempunyai perilaku tertentu dengan cara...

A. memberikan sensor
B. memberikan motor
C. membuat program yang sesuai
D. semua jawaban salah

10. Sensor ultrasonik digunakan pada robot yang diprogram untuk menjadi...

A. line follower robot
B. robot lengan
C. obstacle avoiding robot
D. robot yang berperan sebagai teman

11. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang line follower robot adalah...

A. Jika sensor di atas garis hitam, robot diperintahkan maju.
B. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di garis putih, posisi robot terlalu ke kiri.
C. Jika sensor kiri di atas garis hitam dan sensor kanan berada di garis putih, robot diperintahkan belok kiri.
D. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di garis putih, robot diperintahkan belok kiri.

12. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor line follower robot dengan dua sumber cahaya adalah...

A. 2
B. 3
C. 4
D. 6

13. Jika kita membuat line follower robot dengan sensor yang terdiri atas empat sumber cahaya yang ditempatkan dalam bentuk bujur sangkar dengan setiap sumber cahaya ada di setiap sudut. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor tersebut...

A. 4
B. 8
C. 12
d. 16

14. Pernyataan berikut yang tidak benar adalah...

A. Sensor cahaya dapat digunakan untuk memperkirakan jarak.
B. Sensor ultrasonik dapat digunakan pada obstacle avoiding robot.
C. Sensor ultrasonik tidak dapat digunakan pada line follower robot.
D. Sensor ultrasonik dapat digunakan untuk memperkirakan jarak.

15. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang maze solver robot dengan sensor cahaya dua sumber cahaya adalah...

A. Hanya mempunyai tiga jenis gerakan.
B. Selalu mengutamakan gerakan belok ke kiri.
C. Belok kanan akan diilakukan jika kedua sumber cahaya ada di atas bidang putih.
D. Belok kanan akan dilakukan jika sensor kanan ada di atas garis hitam dan sensor kiri di atas garis putih.

16. Pada maze solver robot yang memiliki sensor cahaya dengan dua sumber cahaya, jika kedua sumber cahaya ada di atas garis hitam, ...

A. robot berbelok kiri karena kemungkinan persimpangan ke kiri
B. robot harus berjalan lurus
C. robot sudah pasti ada di persimpangan
D. tidak ada jawaban yang benar

17. Pernyataan berikut yang tidak benar pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran adalah...

A. Panjang total jari-jari lingkaran dan jarak pusat dua lingkaran tidak boleh lebih besar dari stage.
B. Gambar dibuat dengan cara menggerakkan sprite sesuai jarak dan arah yang diinginkan.
C. Warna garis diatur dengan mengatur ukuran pen.
D. Warna garis dapat dibuat berganti-ganti.

18. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, blok perintah Pen Up digunakan ketika ingin...

A. mengganti warna garis
B. memindahkan sprite tanpa harus menggambarkan sesuatu
C. memulai menggambar garis
D. menggambar lingkaran

19. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, garis singgung lingkaran digambar dengan cara...

A. menghubungkan dua titik di dua lingkaran
B. menghubungkan dua jari-jari lingkaran yang tegak lurus dengan garis singgung.
C. menggerakkan sprite pada arah sudut yang sesuai dengan sepanjang garis singgung yang nilainya sudah dihitung
D. menggerakkan sprite pada arah tegak lurus dengan jari-jari lingkaran pertama sejauh jarak yang sama dengan panjang garis singgung dua lingkaran

20. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, berikut yang dilakukan saat menggambar garis dua singgung lingkaran.

(1) jari-jari lingkaran 1

(2) jari-jari lingkaran 2

(3) garis singgung

Urutan yang benar adalah...

A. (1)-(1)-(2)-(2)-(3)-(3)
B. (1)-(2)-(3)-(1)-(2)-(3)
C. (1)-(2)-(3)-(3)-(2)-(1)
D. (1)-(2)-(3)-(2)-(3)-(1)

21. Robot berikut yang mutlak memerlukan teknologi computer vision adalah...

A. robot pemetik jeruk
B. robot pemilah paket
C. robot untuk memasak
D. tidak ada jawaban yang benar

22. Perhatikan sensor berikut.

(1) Timer

(2) Sensor suhu

(3) Sensor posisi

(4) Sensor cahaya

(5) Sensor ultrasonik

Jika ingin mebangun robot untuk memasak, sensor yang diperlukan ditunjukkan oleh nomor...

A. (1), (2), dan (3)
B. (1), (2), dan (4)
C. (1), (2), dan (5)
D.  (1), (2), (3), (4), dan (5)

23. Jika kamu ingin membangun robot yang berfungsi sebagai teman yang dapat diajak bercerita, teknologi yang mutlak diperlukan oleh robot tersebut adalah...

A. 5G
B. machine learning
C. computer vision
D. NLP

24. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang sage automation gantry robot adalah...

A. Harus terhubung ke basis data yang menyimpan posisi setiap kontainer.
B. Dilengkapi motor yang kuat untuk mengangkat beban dengan berat yang ekstrem.
C. Harus dilengkapi koneksi dengan bandwidth yang besar.
D. Mampu memperkirakan jalan pergerakan yang paling efisien.

25. Robot Ecrobotix yang digunakan untuk mengidentifikasi hama di tanaman, seharusnya tidak...

A. mempunyai sensor suhu
B. mempunyai sensor kelembapan udara
C. mempunyai sensor gerak
D. mampu mengenali jenis penyakit tanaman.

26. Robot Agrobot yang digunakan untuk memetik stroberi seharusnya dilengkapi dengan lemampuan...

A. dapat membedakan buah yang matang dan mentah
B. mempunyai bagian lengan yang dapat bergerak secara presisi
C. mempunyai kemampuan untuk mengangkat beban dengan berat ekstrim
D. dapat bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain

27. Perhatikan beberapa kemampuan robot berikut.

(1) Dapat menerima perintah suara

(2) Dapat berbicara

(3) Dapat membedakan suara pemilik dengan orang lain

(4) Terkoneksi ke internet

Kemampuan yang harus dimilki robot yang berperan sebagai asisten pribadi ditunjukkan oleh nomor...

A. (1) dan (2)
B. (1), (2), dan (3)
C. (1), (2), dan (4)
D. (1), (2), (3), dan (4)

28. Pada robot untuk keamanan, beberapa alasan mengapa robot perlu dilengkapi dengan kamera adalah...

A. untuk merekan tindakan kejahatan yang mungkin terjadi
B. untuk mengenali jika ada tersangka kriminal yang ditemukan
C. untuk membedakan objek-objek yang ada di sekeliling
D. semua jawaban benar

29. Pada robot untuk keamanan, kemampuan yang tidak perlu adalah...

A. mendeteksi adanya aksi kriminal
B. menghubungi polisi
C. mencegah tindakan kriminal
D. semua jawaban benar

30. berikut beberapa lemampuan yang perlu diberikan kepada robot.

(1) Mengetahui posisi setiap barang.

(2) Bergerak dari satu tempat ke tempat lain.

(3) Dapat berbicara.

(4) Dapat mengambil dan mengangkat barang.

(5) Dapat terhubung ke internet.

Pada order picking robot, kemampuan yang perlu diberikan pada robot tersebut ditunjukkkan oleh nomor...

A. (1), (2), dan (4)
B. (1), (2), (3), dan (4)
C. (1), (2), (3), dan (5)
D. (1), (2), (4), dan (5)

B. Esai

1. Jelaskan cara kerja sensor cahaya.

Sensor cahaya mengubah energi cahaya menjadi sinyal listrik berdasarkan intensitas cahaya yang diterima.

2. Jelaskan cara kerja sensor ultrasonik.

Sensor ultrasonik memancarkan pancaran ultrasonik dengan frekuensi dan durasi tertentu, lalu setelah gelombang yang terpantul mencapai sensor, sinyal akan diproses untuk menghitung jarak benda.

3. Mengapa kita menggunakan respons yang berbeda pada posisi sensor cahaya yang terdapat pada line follower robot dan maze solver robot? Jelaskan.

Line follower robot hanya terdiri dari rangkaian yang melacak garis tetapi tidak dapat diprogram karena tidak dilengkapi dengan microcontroller. Sedangkan maze solver robot dari line follower robot dan micromouse.

4. Pada robot yang digunakan untuk membersihkan lantai, apa sajakah yang dapat dianggap sebagai output dari robot tersebut?

Roda, bagian pembersih, dan sensor.

5. Menurut kamu, apakah kelebihan dan kekurangan antara menggunakan robot dan manusia untuk memilah paket?

Robot memiliki kelebihan lebih efisien, tetapi harus diprogram terlebih dahulu. Sedangkan manusia dapat memilah dengan lebih hati-hati/akurat walau tidak terlalu efisien.

6. Jelaskan kelemahan dan kelebihan yang mungkin ada antara kitchen robot dibandingkan dengan koki biasa.

Kelemahan: robot tidak dapat mencicipi masakan.
Kelebihan: dapat mengikuti resep dengan baik

7. Jika harus menerapkan teknologi robot, robot seperti apa yang cocok bagi orang kebanyakan di daerah kamu? Jelaskan alasannya.

Robot pengambil paket. Karena meningkatnya pengiriman paket di masa pandemi ini, orang-orang harus keluar rumah untuk mengambil paket yang ada di depan rumah.

8. Mengacu pada jawaban Soal nomor 7, jika diterapkan, apakah manfaat yang akan diperoleh penggunanya?

Robot dapat mengambil paket di depan rumah sehingga warga tidak perlu keluar untuk mengambil paket di masa pandemi.

9. Mengacu pada jawaban Soal nomor 7, dampak negatif apa yang mungkin muncul di tengah masyarakat jika robot-robot tersebut digunakan?

Robot harus disesuaikan untuk berbagai macam paket, misalnya untuk paket yang lebih berat harus menggunakan bagian-bagian robot yang lebih kuat, atau paket yang besar menggunakan bagian robot yang lebih besar sehingga harus mengeluarkan biaya lebih.

10. Manakah teknologi berikut yang paling penting digunakan pada robot: machine learning, compiuter vision, atau NLP?

Machine learning. Karena dengan machine learning robot tidak perlu diprogram oleh manusia berulang kali.